Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés) lograron crear un guante especial que suma dos dedos robóticos a una mano normal. El dispositivo reconoce los movimientos que hace la persona que lo viste y los nuevos dedos actúan en consecuencia gracias a la sinergia biomecánica, que funciona de forma similar a como lo hacen los músculos.
El objetivo de este modelo es mejorar el agarre para tareas sencillas como atornillar, quitar la tapa de alguna botella o pelar un plátano y está pensado preferentemente para personas con destrezas limitadas.
El prototipo se pone en la muñeca de la persona y un algoritmo de control permite correlacionar las posturas de los dos dedos robóticos con los de los cinco dedos humanos, haciendo que los dedos adicionales -ubicados en los extremos-, se muevan en sincronía con el resto de la mano.
Según Harry Asada, profesor del MIT, cuando esta herramienta es usada durante mucho tiempo la persona puede incluso llegar a percibir los dedos robóticos como parte de su cuerpo.
El próximo paso de los investigadores, es intentar reducir el tamaño de la mano robótica a un tercio del actual y que sea plegable. Una idea también es que la máquina tenga la forma de un reloj de pulsera, desde donde se desplieguen los dedos adicionales sólo cuando la persona los necesite.
SINERGIA BIOMECÁNICA
El dispositivo, bautizado como «dedos robóticos supernumerarios», se compone de mecanismos unidos entre sí para ejercer fuerzas similares a las de los dedos durante un movimiento de agarre. Para desarrollar un algoritmo que coordinara los dedos robóticos con una mano humana, los investigadores miraron primero a la fisiología de la mano, que hace que los cinco dedos de la mano estén tan coordinados.
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